
최근 로봇 산업은 인공지능이 실제 물리적 공간에서 스스로 판단하고 움직이는 ‘피지컬 AI(Physical AI)’ 시대로 빠르게 진입하고 있습니다. 이러한 흐름 속에서 로봇 기업의 중요한 경쟁력 중 하나는 아이디어를 얼마나 빠르게 실제 제품으로 구현하고, 현장에서 검증하며, 개선해 나갈 수 있느냐에 달려 있습니다.
서비스 로봇의 일상화를 이끄는 로봇 기업, XYZ
XYZ는 식음료 제조와 서빙을 통해 현장의 업무 부담을 줄이는 지능형 F&B 로봇, 병원 내 혈액 운반을 수행하는 헬스케어 자율주행 로봇 등 사용자 중심의 다양한 서비스 로봇을 개발·운영하고 있습니다. 최근에는 로봇 빌딩 솔루션을 기반으로 한 초소형 층간 이동 로봇 상용화를 준비하며 서비스 로봇의 적용 영역을 지속적으로 넓혀가고 있습니다.
이번 글에서는 로봇 하드웨어와 소프트웨어를 자체 개발하며 다양한 서비스 로봇을 운영하는 XYZ와, 산업용 SLA 3D프린팅 솔루션을 제공하는 글룩(GLUCK)의 협업 사례를 소개합니다.
고객사 소개
XYZ
F&B 로봇, 자율주행 로봇 등 다양한 서비스 로봇을 개발·운영하며,
로봇 하드웨어와 소프트웨어를 통합한 로봇 솔루션을 제공합니다.
XYZ의 핵심 기술 중 하나는 사람과 로봇이 같은 공간에서
자연스럽고 안전하게 상호작용할 수 있도록 설계하는 HRI기반 기술입니다.
사람의 행동을 참고한 자연스러운 작동 방식을 구현하는 동시에,
로봇 팔의 가동 범위와 움직임을 안전하게 설계해 실제 일상 공간에서의 활용성을 높이고 있습니다.
XYZ의 로봇 개발과 3D프린팅 기반 제작 솔루션

건물 내 로봇과 스마트 장비를 통합 운영하는 스마트 관제 플랫폼을 기반으로, XYZ는 무인화·자동화 시스템을 구축하고 있습니다. 특히 협동 로봇 바리스(Baris) 시리즈와 아이스크림 로봇 아리스(aris)는 푸드 리테일·쇼핑몰·공공시설 등에서 활용 가능한 서비스 로봇으로 사업 영역을 넓혀가고 있습니다.
바리스시리즈와 아리스에 적용되는 일부 부품은 글룩의 산업용 3D프린팅 서비스를 통해 제작되었습니다. 사람과의 상호작용이 중요한 바리스타 로봇은 외관 완성도뿐 아니라 부품 간 정밀한 조립성과 구조 구현이 함께 요구되는데, 글룩의 SLA 산업용 3D프린팅 기술을 통해 정밀한 형상 구현이 필요한 부품을 보다 신속하고 정밀하게 제작할 수 있었습니다.
또한 로봇 팔처럼 미세한 오차 관리가 중요한 부품의 설계 검토와 테스트를 효율적으로 진행할 수 있고, 센서 위치나 외장 디자인이 변경되는 경우에도 디지털 파일 수정만으로 재출력이 가능해 맞춤형 로봇 부품 개발에 유연하게 대응할 수 있습니다.
로봇 R&D의 핵심, 빠른실패 빠른학습


로봇 개발에서는 아이디어를 실제 부품으로 빠르게 구현하고, 이를 반복적으로 검증하는 과정이 중요합니다. 특히 서비스 로봇처럼 사람과 상호작용하는 제품은 정밀한 외관 부품과 안정적인 구조 설계가 함께 요구됩니다.
산업용 3D프린팅 솔루션을 활용하면, 개발 테스트 과정에서 발견된 오류나 개선 사항을 수정 후 즉시 반영해 다시 출력할 수 있어 실패 부담 없이 더욱 빠르고 과감한 설계 반복이 가능합니다. 또한 필요한 수량만 제작하는 온디맨드 생산 방식이 가능해 다품종 생산에 유연하게 대응할 수 있으며, 재고와 초기 생산 부담을 줄여 비용 효율성도 높일 수 있습니다

✅ 부품 통합과 경량화
여러 부품을 하나의 일체형 파츠로 통합 출력해 조립 공정을 최소화하고, 동시에 경량화와 구조 개선을 통해 제조비용을 효율적으로 절감하고 동시에 로봇의 기동성 을 높일 수 있습니다.
✅ 외장 · 내부 부품의 복잡한 설계 구현
로봇의 외장 하우징을 넘어 복잡한 내부 설계 부품까지 구현할 수 있으며, 내부 브라켓, 센서 케이스, 정밀 구조 부품 등 다양한 영역으로 적용 범위를 확대하고 있습니다.
로봇 R&D를 위한 글룩의 산업용 SLA 3D프린팅
국내 최대 규모의 산업용 3D프린팅 제조 서비스 기업 글룩은 약40기의 산업용 SLA 3D 프린팅 장비를 보유한 스마트 팩토리를 통해 로봇 산업의 혁신을 지원합니다.
① 고정밀 품질
글룩의 산업용 SLA 방식의 3D프린팅은 최대 ±50μm(0.05mm) 수준의 고정밀 출력과 매우 매끄러운 표면 품질을 구현할 수 있습니다.

② 최종 부품 수준의 프로토타입
실제 최종 부품과 유사한 수준의 내구성과 기능 검토가 가능하도록 제작하여 실제 사용 환경과 유사한 조건에서 반복 정밀도와 내구성을 확인하고, 양산 전 단계에서 필요한 검증을 진행할 수 있습니다.

③ DfAM 기반 설계 최적화
적층 제조 특화 설계(DfAM) 컨설팅을 제공합니다. 로봇 팔의 무게를 줄이는 경량화 설계, 부품 통합 등을 통해 연구개발의 효율을 극대화하고 제조 원가를 절감할 수 있는 최적의 솔루션을 제안합니다.

연구개발 속도는 제품 경쟁력과 연결됩니다

XYZ의 아이스크림 로봇 아리스와 바리스타 로봇 바리스 브루 사례는 3D프린팅이 로봇 개발 과정에서 어떤 역할을 할 수 있는지 보여줍니다. 설계 변경부터 시제품 제작, 반복 검증까지의 과정을 빠르게 연결할 수 있다는 점에서, 산업용 3D프린팅은 로봇 개발의 속도와 효율을 높이는 현실적인 제조 방식이 되고 있습니다.
글룩(GLUCK)은 산업용 SLA 3D프린팅 기술을 바탕으로 로봇 산업을 포함한 다양한 분야에서 빠른 제작 대응과 안정적인 품질을 함께 제공하고 있습니다. 또한 축적된 제조 경험과 설계 최적화 역량을 통해 경량화, 부품 통합, 개발 효율 개선과 같은 실제 제조 현장의 문제 해결에 기여하고 있습니다.

로봇 제조를 위한 3D프린팅 솔루션,
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📩 글룩 홈페이지 & 온라인 견적: https://www.glucklab.com
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